AI 격투 로봇 G1의 정체는? 유니트리 휴머노이드 완전 해부!

앞서 포스팅한 5월 25일 중국 저장성 항저우에서 세계 최초의 휴머노이드 로봇 격투대회가 열렸었는데요..

2025.05.26 - [◆ My StorY ◆/□ 아이티 이야기] - 미래 스포츠의 시작, 휴머노이드 로봇 격투 대회 열리다

미래 스포츠의 시작, 휴머노이드 로봇 격투 대회 열리다

 

 

격투대회에 참가된 로봇이 바로 유니트리 G1 입니다. 

그래서 유니트리 G1이 어떤 로봇인지 궁금해서 한번 정리해봤습니다. 

 

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유니트리(Unitree)의 G1은 2024년 8월에 공개된 차세대 휴머노이드 로봇으로, 인간과 유사한 동작 능력과 인공지능 기반 학습 기능을 갖춘 다목적 플랫폼입니다. 특히 합리적인 가격과 높은 기술 완성도로 연구, 산업, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 분야에서 주목받고 있습니다.

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🤖 유니트리 G1의 주요 사양

• 신체 크기: 높이 132cm, 무게 약 35kg
• 자유도(DOF): 총 23~43개 (모델에 따라 다름)
• 최대 관절 토크: 120N·m (무릎 기준)
• 최대 속도: 약 7.2km/h
• 배터리: 9000mAh 리튬 배터리, 약 2시간 사용 가능, 퀵 릴리즈 방식
• 센서: 3D LiDAR, 깊이 카메라, 4-마이크 어레이, 5W 스피커
• 연결성: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• 컴퓨팅: 8코어 고성능 CPU, NVIDIA Jetson Orin (EDU 모델)

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🧠 인공지능 기반 학습 및 제어

G1은 강화 학습과 모방 학습을 통해 인간의 동작을 학습할 수 있습니다. 예를 들어, 사람의 동작이 담긴 영상을 분석하여 격투기 기술이나 춤 동작 등을 스스로 익힐 수 있습니다. 또한, 유니트리의 통합 대형 모델(UnifoLM)을 활용하여 다양한 환경에서의 적응 능력을 향상시키고 있습니다.

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✋ 정밀한 조작을 위한 손 기술

G1은 힘-위치 하이브리드 제어를 적용한 3지(指) 덱스터러스 손(Dex3-1)을 옵션으로 제공합니다. 이를 통해 섬세한 작업, 도구 사용, 필기 등 정밀한 조작이 가능하며, 촉각 센서를 통해 물체의 질감과 힘을 감지할 수 있습니다.

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🏃‍♂️ 뛰어난 기동성과 균형 유지

G1은 6자유도의 다리를 통해 자연스러운 보행, 계단 오르기, 점프 등의 동작을 수행할 수 있습니다. 또한, 넘어졌을 때 스스로 일어나 균형을 회복하는 능력을 갖추고 있어, 다양한 지형에서도 안정적인 이동이 가능합니다.

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🏭 다양한 활용 분야

• 산업 자동화: 조립, 물류, 품질 검사 등 반복 작업 수행
• 연구 및 교육: AI 및 로보틱스 연구, 프로그래밍 교육 등
• 의료 지원: 원격 진료, 간호 보조, 의료 도구 조작 등
• 엔터테인먼트: 공연, 전시, 고객 응대 등

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💰 가격 및 접근성

G1은 약 16,000달러(한화 약 2,200만 원)로, 동급의 휴머노이드 로봇 중에서 비교적 저렴한 가격대를 형성하고 있습니다. 이를 통해 연구기관, 기업, 교육기관 등에서 보다 쉽게 접근하여 활용할 수 있습니다.

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📺 G1의 실제 동작 영상

G1의 다양한 동작과 기능을 아래 영상에서 확인하실 수 있습니다.

https://youtu.be/xwgaMdHzW40

 

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G1은 인간과 유사한 동작 능력, 인공지능 기반 학습, 정밀한 조작 기술 등을 통해 다양한 분야에서 활용 가능한 차세대 휴머노이드 로봇입니다. 앞으로의 발전과 응용 가능성이 더욱 기대됩니다.